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"> 千尋智能機器人正接受調(diào)試。
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"> 任廣杰在研究高精度上料解決方案。
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謝圣棱攝
"> 許昌平在檢測機器人伺服驅(qū)動器。
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“十五五”時期是基本實現(xiàn)社會主義現(xiàn)代化夯實基礎(chǔ)、全面發(fā)力的關(guān)鍵時期?！笆逦濉币?guī)劃建議擘畫了接下來5年我國經(jīng)濟社會發(fā)展的宏偉藍圖，繪就了一幅高質(zhì)量發(fā)展的新圖景。
新職業(yè)涌現(xiàn)，新賽道開辟。對年輕人來說，“十五五”時期充滿了全新的機遇。廣大青年該如何把握機遇，讓個人成長與國家發(fā)展同頻共振？本版今起推出“期待‘十五五’ 青年說機遇”系列報道，關(guān)注站在時代風(fēng)口的青年，感受他們在時代大潮中奮楫揚帆、奮斗拼搏。
——編 者
從亮相春晚舞臺到完成馬拉松比賽，從秀功夫展示格斗到下車間檢測產(chǎn)品質(zhì)量，具身智能正從實驗室加速走向更多應(yīng)用場景。通過算法與機械的深度融合，具身智能實現(xiàn)了從“智”到“行”的跨越，不僅重塑了產(chǎn)業(yè)生態(tài)，更催生出一批科技感十足的新職業(yè)。
越來越多的年輕人正站上具身智能人形機器人的風(fēng)口。他們中，有的是賦予機器人“大腦”的算法工程師，有的是打磨機器人“筋骨”的硬件設(shè)計師，還有的是拓展應(yīng)用場景的開發(fā)者。近日，記者走近這群年輕人，聽他們講述與機器人共同“進化”的故事，詮釋個人理想與國家發(fā)展同頻共振，書寫具身智能賽道的青春答卷。
“與一個快速迭代的新興產(chǎn)業(yè)共同成長，需要持續(xù)學(xué)習(xí)的能力”
下午2點半，北京中關(guān)村軟件園互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心，萬境千尋（北京）科技有限公司95后具身智能算法工程師馬程正盯著屏幕上跳動的數(shù)據(jù)，身旁的機器人“墨子”穩(wěn)穩(wěn)抓起裝著面包的盤子，放進微波爐，按下啟動鍵……金屬指尖合攏，數(shù)據(jù)上傳云端，模型將在幾小時內(nèi)完成迭代。
“簡單來說，我的工作就是不斷提升機器人的智能水平，讓它們在盡可能多的真實場景里，穩(wěn)定高效地完成任務(wù)?！瘪R程說。
整理辦公桌面、歸置文件、清潔環(huán)境……真實場景遠比實驗室復(fù)雜。馬程介紹，僅依靠增加數(shù)據(jù)采集量，成功率難以達到實用標準。以“擺水”任務(wù)為例，機器人要將散落的6瓶礦泉水?dāng)[成一個盡可能標準的等邊三角形。這要求機器人具備連續(xù)、精準的抓取和放置能力并準確判斷礦泉水的分布形狀，任何一瓶水的位置偏差都可能導(dǎo)致整體失敗。
馬程帶領(lǐng)團隊創(chuàng)新訓(xùn)練范式，系統(tǒng)優(yōu)化數(shù)據(jù)采集和模型迭代流程，通過成本低、易實現(xiàn)的路徑，將高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集與后端模型訓(xùn)練緊密銜接，大大提升了處理復(fù)雜任務(wù)的成功率。
擁有更聰慧的“大腦”、更敏捷的“小腦”，機器人還需要敏銳的“感官”和更靈活的“肢體”，將前沿算法與機械硬件深度耦合。
31歲的曾鈺勝是深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司的一名視覺算法工程師，是為機器人點亮“眼睛”的人。在工業(yè)人形機器人Walker S系列部署至東風(fēng)柳汽總裝車間的實訓(xùn)中，曾鈺勝遭遇了難題：如何實現(xiàn)人形機器人對堆疊工件，特別是黑色工件的精準分揀？“這類工件表面吸光，傳統(tǒng)3D視覺方案難以捕捉有效數(shù)據(jù)，加之陰影、反光干擾，位置、姿態(tài)識別極其困難?！痹晞僬f。
“要從數(shù)據(jù)和模型兩端破題?！痹晞賻ьI(lǐng)團隊利用仿真技術(shù)生成全場景數(shù)據(jù)，深度融合多種模型。針對黑色工件深度信息缺失難題，他們自主研發(fā)了一套算法，經(jīng)過持續(xù)迭代，團隊大幅提升了全流程分揀精度。
如果算法是“智慧”，硬件則是“體魄”。32歲的優(yōu)必選硬件工程師許昌平，負責(zé)人形機器人伺服驅(qū)動器的研發(fā)。這是機器人關(guān)節(jié)的“神經(jīng)中樞+動力大腦”，決定其精度與穩(wěn)定性。
在Walker S2的研發(fā)中，核心挑戰(zhàn)在于滿足小體積要求的同時實現(xiàn)大扭矩輸出，并保證“關(guān)節(jié)”長時間穩(wěn)定運行不過熱。許昌平帶領(lǐng)團隊開啟了深度協(xié)作攻堅——硬件上，在電路架構(gòu)中精密選型，在高負載與低發(fā)熱間尋得平衡；結(jié)構(gòu)上，重點攻關(guān)發(fā)熱核心部件，精心設(shè)計散熱路徑；算法上，利用軟件動態(tài)調(diào)節(jié)各“關(guān)節(jié)”力矩分配，避免局部過熱。
如今，Walker S2搭載的伺服驅(qū)動器可支撐機器人在工業(yè)產(chǎn)線上實現(xiàn)不間斷作業(yè)?！芭c一個快速迭代的新興產(chǎn)業(yè)共同成長，需要持續(xù)學(xué)習(xí)的能力。希望通過我們的努力，讓機器人更穩(wěn)定、更通用、更智能。”許昌平說。
“最難的是沒有可參照的目標，只能自己摸索，這就要耐得住寂寞”
從“具身智能”首次被寫入《政府工作報告》，到印發(fā)《關(guān)于深入實施“人工智能+”行動的意見》，再到“十五五”規(guī)劃建議提出“推動量子科技、生物制造、氫能和核聚變能、腦機接口、具身智能、第六代移動通信等成為新的經(jīng)濟增長點”……政策推動下，我國人形機器人加速進化，從實驗室走向規(guī)?；瘧?yīng)用。
1997年出生的任廣杰，是樂聚智能（深圳）股份有限公司工業(yè)項目負責(zé)人。剛工作時，任廣杰每天和工人一起完成作業(yè)流程，跑遍了70多個工廠，記錄下數(shù)百個場景的標準化流程。真正的挑戰(zhàn)在“夸父”人形機器人調(diào)試階段?！懊刻於荚诤蛿?shù)據(jù)較勁，總想著成功率怎么高一點。”任廣杰說。
最初，機器人并不穩(wěn)定，搬箱作業(yè)最長只能維持20分鐘。任廣杰和團隊干脆“扎”在廠里?！耙曈X模型迭代了5版，采集了超過3萬張照片；導(dǎo)航方案換了4種，核心算法優(yōu)化了數(shù)十次?！睘閺?fù)現(xiàn)一個偶發(fā)故障，任廣杰和團隊在廠里一待就是幾個月。冬天零下30攝氏度的東北，南方來的工程師們水土不服病倒了，就換一撥人頂上。
“在人形機器人進入工業(yè)領(lǐng)域的探索中，最難的是沒有可參照的目標，只能自己摸索，這就要耐得住寂寞?！比螐V杰坦言，哪個硬件更合適、哪套技術(shù)架構(gòu)最實用，都需要在不同場景反復(fù)打磨。
如今，“夸父”人形機器人已部署至一汽紅旗汽車生產(chǎn)線測試，能完成物料搬運、精準抓取等操作，可8小時高穩(wěn)定性連續(xù)作業(yè)。
當(dāng)前，具身智能大模型是競爭的核心。面對隨意放置的衣服，機器人抓取、折疊、堆高，將衣服變成“豆腐塊”——動作看似簡單，對機器人來說卻是視覺感知、全身協(xié)調(diào)與任務(wù)規(guī)劃的挑戰(zhàn)。
2025年3月，千尋智能的自研視覺語言動作模型攻克了柔性物體長程操作難題。公司成立僅兩年，在一群平均年齡28歲的年輕人帶領(lǐng)下實現(xiàn)了快速發(fā)展。
精準插接電池零部件，自主檢測線束連接狀態(tài)……由這群年輕人研發(fā)的人形機器人“小墨”，在寧德時代新能源電池生產(chǎn)線“上崗”。
在新能源電池生產(chǎn)流程中，電池包下線前的最終功能測試長期依賴人工完成。工人需手工插拔帶有數(shù)百伏高壓的測試插頭，風(fēng)險高，作業(yè)效率和質(zhì)量也不穩(wěn)定。
“小墨”具備環(huán)境感知與任務(wù)泛化能力，可自主應(yīng)對來料位置偏差等不確定情況，并實時調(diào)整操作姿態(tài)。清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、千尋智能聯(lián)合創(chuàng)始人高陽介紹，在插拔柔性線束時，機器人能動態(tài)調(diào)節(jié)力度，確保連接可靠且不損傷部件。
應(yīng)用場景越來越多元、技術(shù)越來越精進、協(xié)作越來越順暢?！凹铀俚⑸疃热诤?，人形機器人正加速走進生產(chǎn)生活?！比螐V杰說。
“期待更多年輕人加入這項年輕的事業(yè)”
人工智能，一項年輕的事業(yè)，也是年輕人的事業(yè)。
墊步、側(cè)踢、打太極……前不久，杭州云深處科技股份有限公司發(fā)布了一段人形機器人的視頻，“十八般武藝”輪番上陣。這背后，離不開算法工程師彭博的創(chuàng)新探索。除了負責(zé)人形機器人全身模仿學(xué)習(xí)和遙操作研發(fā)，他還利用業(yè)余時間制作《四足運控從入門到精通》《具身智能開發(fā)》等系列教學(xué)視頻，在社交平臺深度剖析算法邏輯，圈粉無數(shù)?！熬呱碇悄茴I(lǐng)域越來越熱門，我希望通過分享，吸引更多年輕人投身其中。”彭博說。
青年是常為新的，最具創(chuàng)新熱情，最具創(chuàng)新動力。從人工智能大模型到具身智能產(chǎn)業(yè)，青年科技人才是創(chuàng)新的來源。
35歲的高陽對此感觸頗深，他博士畢業(yè)后回國任教并創(chuàng)業(yè)。如今，他講授“計算機視覺”和“人工智能原理”兩門課程，還穿梭于講臺與產(chǎn)業(yè)一線，將“技術(shù)需求清單”帶回實驗室，讓學(xué)生在解決復(fù)雜問題的歷練中成長成才。
“人工智能發(fā)展速度很快，我們既要在關(guān)鍵核心技術(shù)領(lǐng)域不斷攻堅克難，還要連接學(xué)術(shù)前沿與產(chǎn)業(yè)實踐，將人才優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為創(chuàng)新突破。”高陽說。
“跨界”與“融合”，是這群年輕人的共同關(guān)鍵詞。清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授趙行認為，具身智能人才要打破學(xué)科壁壘，“做算法的要對硬件有直覺，做硬件的要理解算法需求，跨界融合是產(chǎn)生顛覆性創(chuàng)新的土壤?！?/p>
“十五五”規(guī)劃建議提出“培育壯大新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè)”。任廣杰認為，人形機器人領(lǐng)域正是新興產(chǎn)業(yè)與未來產(chǎn)業(yè)交匯的關(guān)鍵賽道，“期待更多年輕人加入這項年輕的事業(yè)。”
未來已來，動能澎湃。具身智能的廣闊前景為廣大青年打開了一扇充滿機遇的大門。“你追我趕、各展所長”，成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的生動寫照。
“促進科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，要求我們以產(chǎn)業(yè)需求為導(dǎo)向進行攻關(guān)，更堅定地朝著讓機器人‘看得懂、看得準、能思考、能執(zhí)行’的目標努力，讓具身智能真正賦能千行百業(yè)?！痹晞傩判臐M滿。
?。ㄈ嗣窬W(wǎng)記者宋子節(jié)，實習(xí)生薛思遠參與采寫。相關(guān)視頻請見人民網(wǎng)“體驗”欄目）
《 人民日報 》（ 2026年01月18日 05 版）