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新模型讓放牧機器人“慧眼識?!?有效提升牛群飼養(yǎng)管理效率

2025-12-30 14:31:00

來源:人民網(wǎng) 原創(chuàng)稿

人民網(wǎng)北京12月30日電 (記者方經(jīng)綸)據(jù)中國農(nóng)業(yè)科學院官網(wǎng)消息,近日,中國農(nóng)業(yè)科學院農(nóng)業(yè)信息研究所科學數(shù)據(jù)研究室利用新一代信息技術(shù),成功研制出肉牛行為識別輕量化模型MASM-YOLO,實現(xiàn)對肉牛六類典型行為的快速精準識別,有效提升牛群飼養(yǎng)管理效率。

研究團隊面向天然草原野外自由放牧場景,在研發(fā)四足放牧機器人過程中,針對光照變化劇烈、背景環(huán)境復雜、牛只群體遮擋以及運動模糊等關(guān)鍵問題,創(chuàng)新提出了融合多尺度特征提取、自適應檢測與輕量化骨干網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的深度學習模型MASM-YOLO。

據(jù)了解,該模型實現(xiàn)了站立、躺臥、吃草、飲水、回舔和吮吸等肉牛典型行為的快速識別,并在識別精度與計算效率之間取得了最優(yōu)協(xié)同,有效提升了疫病診斷、發(fā)情監(jiān)測、產(chǎn)犢預警和健康評估等牛群飼養(yǎng)管理效率。該技術(shù)的突破不僅為四足機器人安裝了“慧眼”,也為全面創(chuàng)制放牧機器人提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐。

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