專題：春躁行情或提前啟動(dòng) 關(guān)注政策與科技催化

　　《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》12月9日訊（記者 李佳怡）從數(shù)字到現(xiàn)實(shí)，人形機(jī)器人正在邁過量產(chǎn)門檻。

　　12月8日，智元機(jī)器人宣布其第5000臺(tái)通用具身機(jī)器人“靈犀X2”量產(chǎn)下線。據(jù)智元聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁兼CTO彭志輝現(xiàn)場(chǎng)披露，截止目前，遠(yuǎn)征A1/A2下線1742臺(tái)，靈犀X1/X2下線1846臺(tái)，精靈G1/G2下線1412臺(tái)。

　　然而，量產(chǎn)僅僅意味著技術(shù)通過了初期的市場(chǎng)驗(yàn)證，產(chǎn)品的長(zhǎng)期可靠性、運(yùn)維成本控制以及在更復(fù)雜場(chǎng)景中的實(shí)際表現(xiàn)，都須通過更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景部署來(lái)驗(yàn)證。

　　▎人形機(jī)器人正邁過量產(chǎn)門檻

　　2025年被譽(yù)為“人形機(jī)器人量產(chǎn)元年”，隨著國(guó)產(chǎn)高扭矩密度關(guān)節(jié)電機(jī)、多模態(tài)感知融合算法等核心技術(shù)相繼突破，正推動(dòng)人形機(jī)器人邁入從技術(shù)研發(fā)到規(guī)模量產(chǎn)的關(guān)鍵階段。

　　長(zhǎng)期以來(lái)，人形機(jī)器人能否走出實(shí)驗(yàn)室、實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)一直存在疑問，如今也正通過多家公司的實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

　　近日，智元機(jī)器人公布，其三大產(chǎn)品系列累計(jì)下線機(jī)器人達(dá)到5000臺(tái)。其中，遠(yuǎn)征系列1742臺(tái)、靈犀系列1846臺(tái)、精靈系列1412臺(tái)。智元聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁兼CTO彭志輝也宣布，即日起智元正式步入規(guī)模量產(chǎn)階段。

　　彭志輝強(qiáng)調(diào)道：“5000臺(tái)的下線，意味著我們規(guī)?；圃祗w系得到了初步的驗(yàn)證。這也意味著，我們可以更加自信地規(guī)劃明年的1萬(wàn)臺(tái)，未來(lái)10萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)能藍(lán)圖?！?/p>

　　在智元首次面向公眾開放遠(yuǎn)征、靈犀、精靈三大生產(chǎn)基地中可以看到，從數(shù)百種零部件的耐久測(cè)試，到整機(jī)組裝后的軟件燒錄，再到長(zhǎng)達(dá)數(shù)小時(shí)的場(chǎng)景模擬老化測(cè)試。每個(gè)環(huán)節(jié)都指向一個(gè)目標(biāo)，即確保機(jī)器人在離開工廠后，能夠在不確定的環(huán)境中穩(wěn)定工作。

　　除智元外，國(guó)內(nèi)各大機(jī)器人企業(yè)量產(chǎn)進(jìn)程也在加速。優(yōu)必選預(yù)計(jì)到2026年，工業(yè)人形機(jī)器人年產(chǎn)能將達(dá)5000臺(tái)，2027年進(jìn)一步擴(kuò)大至10000臺(tái)規(guī)模；宇樹科技在消費(fèi)級(jí)與行業(yè)級(jí)四足機(jī)器人領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定量產(chǎn)與全球銷售，人形機(jī)器人也已進(jìn)入試產(chǎn)與交付階段。

　　值得一提的是，在下線儀式現(xiàn)場(chǎng)，彭志輝還指出：“隨著通用具身機(jī)器人實(shí)現(xiàn)規(guī)?；牧慨a(chǎn)和交付，隨之而來(lái)的則是成本的進(jìn)一步下降?！倍杀镜某掷m(xù)降低，又反過來(lái)為更大規(guī)模的市場(chǎng)普及鋪平道路，由此形成一個(gè)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的正向循環(huán)。

　　此外，當(dāng)前國(guó)內(nèi)多家機(jī)器人公司正通過“自研+國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈協(xié)同”以實(shí)現(xiàn)核心部件突破，使產(chǎn)品研發(fā)不再完全依賴價(jià)格高昂的進(jìn)口部件，從而進(jìn)一步降低成本。

　　此前，國(guó)地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊接受媒體采訪也指出，人形機(jī)器人電關(guān)節(jié)的成本，已從2018年的約5-6萬(wàn)元降至目前的約5-6百元。

　　▎從量產(chǎn)到應(yīng)用，機(jī)器人如何跨越實(shí)驗(yàn)室到真實(shí)世界的鴻溝

　　量產(chǎn)僅僅意味著技術(shù)通過了初期的市場(chǎng)驗(yàn)證，真正的考驗(yàn)在于后續(xù)的大規(guī)模應(yīng)用。產(chǎn)品的長(zhǎng)期可靠性、運(yùn)維成本控制以及在更復(fù)雜場(chǎng)景中的實(shí)際表現(xiàn)，都須通過更廣泛的部署來(lái)驗(yàn)證。

　　在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中，機(jī)器人學(xué)習(xí)所依據(jù)的是有限且預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)。而在真實(shí)場(chǎng)景中，它需要應(yīng)對(duì)持續(xù)變化且充滿干擾的復(fù)雜環(huán)境。那些出現(xiàn)概率低但至關(guān)重要的“長(zhǎng)尾問題”，只有通過大規(guī)模部署才能被充分暴露和解決。

　　因此，在一位資深業(yè)機(jī)器人內(nèi)人士看來(lái)，收集這些場(chǎng)景數(shù)據(jù)，用于持續(xù)訓(xùn)練感知模型、運(yùn)動(dòng)控制模型和交互模型，是下一階段競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。

　　彭志輝也強(qiáng)調(diào)，隨著機(jī)器人多場(chǎng)景的部署，數(shù)據(jù)的積累便會(huì)進(jìn)入飛輪循環(huán)狀態(tài)。每多一臺(tái)機(jī)器人投入到真實(shí)場(chǎng)景去運(yùn)行，其產(chǎn)生的真實(shí)交互數(shù)據(jù)，均會(huì)反哺算法模型能力的迭代與訓(xùn)練。

　　可以看到的，當(dāng)前具身智能產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景正沿著兩條主線大規(guī)模布局，工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域與商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域。

　　工業(yè)領(lǐng)域由于場(chǎng)景任務(wù)明確、環(huán)境相對(duì)結(jié)構(gòu)化，通常成為機(jī)器人商業(yè)化落地首選。例如，在汽車零部件搬運(yùn)、3C行業(yè)精密裝配的輔助環(huán)節(jié)、倉(cāng)庫(kù)中的分揀與移動(dòng)等場(chǎng)景，智元、優(yōu)必選等廠商均在進(jìn)行早期試點(diǎn)。

　　而應(yīng)用于講解、表演、服務(wù)等角色的商業(yè)服務(wù)機(jī)器人，因其工作場(chǎng)景具備高頻率、多樣化的人機(jī)交互特點(diǎn)，能為廠商提供更多真實(shí)數(shù)據(jù)，對(duì)于迭代機(jī)器人的感知與決策算法至關(guān)重要。

　　此前，優(yōu)必選CBO譚旻接受《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)同樣表示，目前的核心挑戰(zhàn)在于人工智能尚未走到讓機(jī)器人進(jìn)行自主決策的階段。

　　“要讓機(jī)器人先在簡(jiǎn)單任務(wù)的封閉場(chǎng)景中，通過重復(fù)動(dòng)作訓(xùn)練機(jī)器人大腦，從而讓AI走向AGI。進(jìn)入AGI階段的那一刻，機(jī)器人或許就能夠走入家庭做服務(wù)了?！弊T旻表示。