“十五五”開(kāi)好局 起好步丨人形機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校都教什么課？記者探訪具身智能 “練兵場(chǎng)”

　　從寫(xiě)入“十五五”規(guī)劃建議，到走進(jìn)現(xiàn)實(shí)的智能載體，“具身智能”的發(fā)展速度超出想象！而人形機(jī)器人，正是這場(chǎng)技術(shù)變革的關(guān)鍵抓手。它們不僅能靈活完成各類動(dòng)作，更能像人類一樣“看懂”環(huán)境、獨(dú)立思考、執(zhí)行任務(wù)。去年我國(guó)最大的人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)在北京石景山正式投用，眼下數(shù)百臺(tái)機(jī)器人正在這里集中訓(xùn)練。

　　人形機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校都教什么課？

　　總臺(tái)記者 高雪：在北京石景山人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心，訓(xùn)練師和機(jī)器人都在忙碌。我們現(xiàn)在所在的區(qū)域是訓(xùn)練場(chǎng)里生活、家居的訓(xùn)練場(chǎng)地，這里每臺(tái)機(jī)器人都在訓(xùn)練師的幫助下進(jìn)行桌面整理工作，有文件整理和不同物品的收納，像這樣的訓(xùn)練，是這所機(jī)器人技能培訓(xùn)學(xué)校里最受歡迎的課程。最多的時(shí)候，在機(jī)器人訓(xùn)練中心里有將近100臺(tái)人形機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行各種技能訓(xùn)練。

　　石景山人形機(jī)器人訓(xùn)練中心整體占地面積超過(guò)1萬(wàn)平方米，是為了給機(jī)器人搭建1∶1實(shí)景還原生活和生產(chǎn)的訓(xùn)練場(chǎng)景。

　　在物流分揀專區(qū)，機(jī)器人要完成物流帶的分揀和傳送。

　　動(dòng)作捕捉實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的“言傳身教”

　　老師教學(xué)生講究一個(gè)“言傳身教”，那么，訓(xùn)練師和機(jī)器人之間是怎么交流的呢？

　　這位戴著VR眼鏡、拿著操作手柄的訓(xùn)練師就正在給這臺(tái)機(jī)器人上課，當(dāng)訓(xùn)練師搖動(dòng)手柄，按操作鍵時(shí)，機(jī)器人的手臂會(huì)跟隨移動(dòng)、手指也會(huì)進(jìn)行抓取。

　　全流程數(shù)據(jù)閉環(huán) 實(shí)現(xiàn)具身智能數(shù)據(jù)“高質(zhì)快產(chǎn)”

　　人形機(jī)器人為什么能越來(lái)越聰明？答案就在“數(shù)據(jù)”里！

　　訓(xùn)練場(chǎng)里的每臺(tái)機(jī)器人每一個(gè)動(dòng)作，都會(huì)被精準(zhǔn)捕捉和記錄下來(lái)，同時(shí)被清洗和再次利用。它們可以被遷移和復(fù)制到不同機(jī)型的機(jī)器人及不同場(chǎng)景下進(jìn)行使用。所以這些數(shù)據(jù)并不是“一次性用品”，是可以被復(fù)用的寶貴資產(chǎn)。下一步，也會(huì)很好解決目前機(jī)器人訓(xùn)練的幾大難題，包括數(shù)據(jù)采集難、數(shù)據(jù)質(zhì)量差、遷移難等問(wèn)題。

　　下一步，像北京這樣的機(jī)器人訓(xùn)練中心，未來(lái)也會(huì)在全國(guó)多個(gè)點(diǎn)位進(jìn)行合作。與合肥、鄭州等數(shù)據(jù)采集中心聯(lián)動(dòng)，形成全國(guó)數(shù)據(jù)樞紐，推動(dòng)人形機(jī)器人“大腦”的加速進(jìn)化。

　　從“會(huì)干活”到“干好活” 機(jī)器人上崗未來(lái)可期

　　從北京石景山訓(xùn)練中心投入至今，短短幾個(gè)月的時(shí)間，已經(jīng)有數(shù)百臺(tái)機(jī)器人完成了培訓(xùn)。它們已經(jīng)可以精準(zhǔn)地完成分揀、物品整理等20多個(gè)動(dòng)作細(xì)分，動(dòng)作完成度超過(guò)95%。我們相信，未來(lái)，隨著越來(lái)越多機(jī)器人從這里“畢業(yè)上崗”，它們將承擔(dān)更多環(huán)境惡劣的危險(xiǎn)崗位以及完成精準(zhǔn)度要求苛刻的工作，真正賦能千行百業(yè)，為高質(zhì)量發(fā)展注入活力。

　　(央視新聞客戶端 總臺(tái)央視記者 丁雅妮 張藝瑾 高雪 趙晨 于晶晶)