馬斯克在回復一位網(wǎng)友討論特斯拉FSD與英偉達Alpamayo的差距的帖子時稱:“要實現(xiàn)安全、無人監(jiān)督的自動駕駛,大約需要100億英里的訓練數(shù)據(jù)?,F(xiàn)實中的長尾問題超級復雜。”
該網(wǎng)友在帖子中寫道:“對于許多人來說,區(qū)分演示和產(chǎn)品是很困難的,這是可以理解的。在技術方面,一些產(chǎn)品的演示效果很好,已經(jīng)接近最終的生產(chǎn)就緒狀態(tài)。對其他人來說,演示和產(chǎn)品之間的差距是巨大的。非工程師往往低估了跨越這一鴻溝所需的過程。
有些問題比他們的演示所顯示的要困難得多,‘全自動駕駛’就是其中之一。使用FSD,從引人注目的演示到成品的過渡是非常困難的。問題空間是由一組有效的無界邊緣情況定義的,而進展則是由打磨長尾決定的。
這就是為什么,鑒于我的背景,我很容易忽視NVIDIA的Alpamayo平臺。有些人認為我的觀點是傲慢的。我不同意。
你必須了解特斯拉為了接近最終目標所經(jīng)歷的整個過程。這需要數(shù)年持續(xù)不斷的努力。即使從FSD v12的架構(gòu)重置開始,也需要大量的工作來系統(tǒng)地、逐次迭代地減少長尾問題,如今已發(fā)展到v14。
如今,F(xiàn)SD(監(jiān)督版)每天的行駛里程超過1400萬英里,奧斯汀約有35輛自動駕駛出租車在運營,舊金山灣區(qū)約有140輛。每一天,這些車輛都在積累實際行駛里程,并遇到罕見但高價值的極端情況,這些情況直接推動了模型的改進。
認為可以通過模擬和有限的道路測試就能‘趕上’這個問題的想法在我看來極其天真。這不是一個演示問題。這是一個規(guī)模、數(shù)據(jù)和迭代的問題——而特斯拉已經(jīng)在這條路上走得很遠,其他公司才剛剛起步?!?/p>