機(jī)器人，站到了舞臺(tái)中央！
在美國(guó)拉斯維加斯的2026年國(guó)際消費(fèi)電子展會(huì)（CES）上，英偉達(dá)（NVIDIA）的CEO黃仁勛再度站上全球科技行業(yè)的舞臺(tái)中央。他用一場(chǎng)長(zhǎng)達(dá)90分鐘的演講，向外界宣告人工智能正式邁入全新階段──從理解語言，進(jìn)化到理解物理世界。黃仁勛直言，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已迎來屬于自己的“ChatGPT 時(shí)刻”。
與此同時(shí)，英偉達(dá)發(fā)布了新的NVIDIA Cosmos和GR00T開放模型及數(shù)據(jù)，用于機(jī)器人學(xué)習(xí)與推理，推出了Isaac Lab-Arena用于機(jī)器人評(píng)估，以及OSMO邊緣到云計(jì)算框架，簡(jiǎn)化機(jī)器人訓(xùn)練工作流程。從移動(dòng)機(jī)械臂到類人機(jī)器人，波士頓動(dòng)力、卡特彼勒、弗蘭卡機(jī)器人、LG電子和NEURA機(jī)器人首次推出了基于NVIDIA技術(shù)的新機(jī)器人和自主機(jī)器。
英偉達(dá)的大招
可能與外界預(yù)期的并不一樣，今年CES上聚焦在了機(jī)器人上面。
據(jù)英偉達(dá)官網(wǎng)，英偉達(dá)宣布了面向物理AI的新開放模型、框架和AI基礎(chǔ)設(shè)施，并展示了來自全球合作伙伴的各行業(yè)機(jī)器人。英偉達(dá)的新技術(shù)加快了整個(gè)機(jī)器人開發(fā)生命周期的工作流程，加速了機(jī)器人技術(shù)的下一波浪潮，包括打造能夠快速學(xué)習(xí)多項(xiàng)任務(wù)的通用型專業(yè)機(jī)器人。
全球行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者包括波士頓動(dòng)力、卡特彼勒、Franka Robotics、Humanoid、LG電子和NEURA Robotics，正在利用NVIDIA機(jī)器人技術(shù)棧推出新的AI驅(qū)動(dòng)機(jī)器人。
黃仁勛直言，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已迎來屬于自己的“ChatGPT 時(shí)刻”。他表示，人形機(jī)器人不再只是實(shí)驗(yàn)室展示品，而是具備實(shí)際商業(yè)潛力的產(chǎn)品。 透過數(shù)字孿生與模擬訓(xùn)練，機(jī)器人大量學(xué)習(xí)可在虛擬世界完成，進(jìn)而快速部署到現(xiàn)實(shí)場(chǎng)域，應(yīng)用于制造、物流與服務(wù)業(yè)。黃仁勛認(rèn)為，隨著成本持續(xù)下降、能力快速提升，機(jī)器人將像過去的PC與智能手機(jī)一樣，逐步走向普及，成為下一個(gè)萬億級(jí)市場(chǎng)。
據(jù)悉，英偉達(dá)新型開放模型推動(dòng)機(jī)器人學(xué)習(xí)與推理。將如今昂貴、單任務(wù)且難以編程的機(jī)器轉(zhuǎn)變?yōu)橥评硇屯ú艡C(jī)器人。英偉達(dá)正在構(gòu)建開放模型，使開發(fā)者能夠繞過資源密集的預(yù)訓(xùn)練，專注于打造下一代人工智能機(jī)器人和自主機(jī)器。
新型開源仿真與計(jì)算框架用于機(jī)器人開發(fā)。可擴(kuò)展仿真對(duì)于培訓(xùn)和評(píng)估機(jī)器人至關(guān)重要，但當(dāng)前的工作流程仍然零散且難以管理。基準(zhǔn)測(cè)試通常是手動(dòng)且難以擴(kuò)展，而端到端的流水線則需要跨不同計(jì)算資源的復(fù)雜編排。英偉達(dá)在GitHub上發(fā)布了新的開源框架，簡(jiǎn)化了這些復(fù)雜的流程，加速了從研究向?qū)嶋H應(yīng)用場(chǎng)景的轉(zhuǎn)變。
據(jù)悉，NVIDIA IGX Thor將于本月晚些時(shí)候上市，將機(jī)器人技術(shù)延伸到工業(yè)前沿，提供高性能AI計(jì)算，具備企業(yè)軟件支持和功能安全。Archer利用IGX Thor將人工智能引入航空領(lǐng)域，推動(dòng)飛機(jī)安全、空域整合和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵能力。
英偉達(dá)合作伙伴包括AAEON、Advantech、ADLINK、Aetina、AVerMedia、Connect Tech、EverFocus、ForeCR、Lanner、RealTimes、Syslogic、Vecow和YUAN，提供支持邊緣人工智能、機(jī)器人和嵌入式應(yīng)用的Thor驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
此外，卡特彼勒正在擴(kuò)大與英偉達(dá)的合作，將先進(jìn)的人工智能和自主性帶入建筑和采礦的設(shè)備和工地?？ㄌ乇死帐紫瘓?zhí)行官Joe Creed將于1月7日星期三的CES主題演講中，與英偉達(dá)機(jī)器人副總裁及Edge AI副總裁Deepu Talla一同分享相關(guān)細(xì)節(jié)。
商業(yè)化落地加速
人形機(jī)器人正加速在工業(yè)制造、物流搬運(yùn)及康養(yǎng)服務(wù)等場(chǎng)景落地，具備替代人工、提升效率的潛力。
在汽車制造領(lǐng)域，優(yōu)必選、特斯拉等已實(shí)現(xiàn)小批量部署，預(yù)計(jì)2028年需求達(dá)73.64萬臺(tái)；物流行業(yè)則通過智能化升級(jí)提升運(yùn)營(yíng)效率，頭部企業(yè)如杭叉集團(tuán)、井松智能等已推出具備高負(fù)載、多場(chǎng)景適應(yīng)能力的產(chǎn)品，預(yù)計(jì)2028年需求達(dá)5.91萬臺(tái)?？叼B(yǎng)領(lǐng)域中，松霖科技與三暉電氣等企業(yè)正推動(dòng)機(jī)器人在康復(fù)理療、失能失智照護(hù)等場(chǎng)景的應(yīng)用，具備柔性力控、多維感知等技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
方正證券認(rèn)為，人形機(jī)器人行業(yè)已從技術(shù)探索轉(zhuǎn)向商業(yè)化落地，F(xiàn)igure、宇樹科技、優(yōu)必選、智元機(jī)器人、越疆、銀河通用等國(guó)內(nèi)外頭部企業(yè)均推出多代產(chǎn)品，覆蓋工業(yè)、服務(wù)、家庭等場(chǎng)景。國(guó)內(nèi)企業(yè)如宇樹科技、越疆等已實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定量產(chǎn)和盈利，而Figure憑借多輪高額融資，估值達(dá)390億美元，成為全球最高估值人形機(jī)器人公司。
行業(yè)呈現(xiàn)B端與C端并重的市場(chǎng)策略，產(chǎn)品向高性價(jià)比、模塊化、平臺(tái)化演進(jìn)。技術(shù)路徑上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)替代液壓驅(qū)動(dòng)成為主流，AI大模型與具身智能深度融合。應(yīng)用場(chǎng)景方面，人形機(jī)器人正從工業(yè)向家庭、康養(yǎng)、物流等多領(lǐng)域拓展，特斯拉Optimus推動(dòng)“工業(yè)-服務(wù)-家庭”全場(chǎng)景適配能力提升。
國(guó)金證券認(rèn)為，人形機(jī)器人特斯拉0—1兌現(xiàn)，國(guó)產(chǎn)1—N加速。特斯拉鏈：預(yù)計(jì)2026Q1第一代量產(chǎn)產(chǎn)品發(fā)布，2026年上半年供應(yīng)鏈大批量產(chǎn)線建設(shè)完成，2026M8開啟大規(guī)模量產(chǎn)。國(guó)產(chǎn)鏈：頭部本體出貨量規(guī)模有望從數(shù)千臺(tái)跨越到數(shù)萬臺(tái)，應(yīng)用場(chǎng)景主要來自于二開、導(dǎo)覽、巡檢等。場(chǎng)景突破：自主協(xié)作能力提升，工業(yè)等上肢應(yīng)用場(chǎng)景突破將是人形機(jī)器人2026年最大看點(diǎn)之一。
技術(shù)跨越上來看，大腦有望突破，上肢能力迭代近奇點(diǎn)。目前人形機(jī)器人“肢體”硬件方案趨于收斂，硬件發(fā)展領(lǐng)先于算法，算法為人形機(jī)器人提供任務(wù)級(jí)交互、環(huán)境感知、任務(wù)規(guī)劃和決策控制能力，是目前技術(shù)上的最大痛點(diǎn)，2026年隨著大模型邏輯和訓(xùn)練架構(gòu)迭代，機(jī)器人大腦有望實(shí)現(xiàn)突破。