專題:2026年度國際消費電子展(CES)
新浪科技訊 英偉達(dá)在1月5日發(fā)布Alpamayo 系列開源 AI 模型和仿真工具和數(shù)據(jù)集,旨在加速下一代安全、基于推理的自動駕駛汽車 (AV) 開發(fā)。
自動駕駛汽車必須在極其廣泛的駕駛條件下安全運行。罕見且復(fù)雜的場景,通常被稱為“長尾”,仍然是自動駕駛系統(tǒng)安全應(yīng)對的最大挑戰(zhàn)之一。傳統(tǒng)的自動駕駛架構(gòu)將感知和規(guī)劃分離,這會在出現(xiàn)新的或異常情況時限制系統(tǒng)的可擴展性。盡管端到端學(xué)習(xí)技術(shù)的最新進(jìn)展已取得顯著成效,但要克服這些長尾極端情況,需要模型能夠安全地進(jìn)行因果推理,尤其是在情況超出模型訓(xùn)練經(jīng)驗范圍時。
Alpamayo系列引入了基于推理的思維鏈?zhǔn)揭曈X語言動作(VLA)模型,將類人思維引入自動駕駛汽車的決策過程。這些系統(tǒng)能夠逐步思考新穎或罕見的場景,從而提升駕駛能力和可解釋性——這對于增強智能汽車的信任度和安全性至關(guān)重要——并且由NVIDIA Halos安全系統(tǒng)提供支持。
“物理人工智能的ChatGPT時刻已經(jīng)到來——機器開始理解、推理并在現(xiàn)實世界中行動,”英偉達(dá)創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示?!盁o人駕駛出租車是首批受益者之一。Alpamayo為自動駕駛汽車帶來了推理能力,使它們能夠思考罕見場景,在復(fù)雜環(huán)境中安全駕駛并解釋其駕駛決策——這是安全、可擴展自動駕駛的基礎(chǔ)。”
英偉達(dá)稱,包括 Lucid、JLR、Uber 和 Berkeley DeepDrive,都對 Alpamayo 表現(xiàn)出興趣,希望開發(fā)基于推理的自動駕駛堆棧,以實現(xiàn) L4 級自動駕駛。