2025年至今，在自動(dòng)駕駛技術(shù)初步成熟與監(jiān)管邊際放松趨勢(shì)下，網(wǎng)約車平臺(tái)和Robotaxi廠商均逐漸加快了落地進(jìn)程，其中我國(guó)以北上廣深等一二線城市為主。在各種社交媒體也能看到不同平臺(tái)和廠商Robotaxi的體驗(yàn)測(cè)評(píng)?？梢哉f，Robotaxi產(chǎn)業(yè)發(fā)展逐步進(jìn)入了加速期。
Robotaxi簡(jiǎn)單理解就是“自動(dòng)駕駛出租車”，是以L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為核心的、提供共享出行服務(wù)的無人運(yùn)力單元。相較傳統(tǒng)汽車，Robotaxi在軟硬件層面都有明顯的不同：硬件端配備了更多且更貴的傳感器，包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等；軟件端依托深度學(xué)習(xí)及大模型，實(shí)現(xiàn)了用算法替代司機(jī)的無人化運(yùn)作模式。我們預(yù)計(jì)2025年我國(guó)網(wǎng)約車市場(chǎng)規(guī)模（國(guó)內(nèi)Robotaxi潛在市場(chǎng)規(guī)模）或?qū)⒔咏?000億元，長(zhǎng)期來看，可能具備數(shù)萬(wàn)億元空間。
目前Robotaxi僅在部分城市的特定區(qū)域運(yùn)行，其中武漢開放區(qū)域面積最大。目前北京、上海、廣州、深圳、重慶、武漢、成都等城市均能夠體驗(yàn)Robotaxi。在開展Robotaxi的幾個(gè)主要城市中，北京自動(dòng)駕駛示范區(qū)包括經(jīng)開區(qū)、通州區(qū)等區(qū)域約600平方公里（北京市總面積16410平方公里）；上海2023年累計(jì)開放測(cè)試區(qū)域面積約912平方公里（上海市總面積6340.5平方公里）；而武漢的開放面積則高達(dá)約3000平方公里（武漢市總面積8569.15平方公里）。
網(wǎng)約車?yán)靡苿?dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)創(chuàng)新重塑了生產(chǎn)關(guān)系，極大提升了用戶的打車效率，但是供給側(cè)的放松也導(dǎo)致了目前行業(yè)內(nèi)卷的狀況，司機(jī)、運(yùn)力合作方和網(wǎng)約車平臺(tái)都陷入了盈利困境。打車費(fèi)用中，司機(jī)成本占比約70%。Robotaxi通過技術(shù)取代人力，可以較顯著地優(yōu)化成本結(jié)構(gòu)，同時(shí)降低打車費(fèi)和運(yùn)營(yíng)成本，平臺(tái)和用戶有望雙贏。而這一輪Robotaxi行業(yè)的加速發(fā)展，主要依托于技術(shù)成熟+政策放寬+成本下降，2026年頭部玩家有望在個(gè)別城市跑通商業(yè)模式：
1、技術(shù)層面
L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)逐步成熟。加州DMV官網(wǎng)的路測(cè)數(shù)據(jù)顯示，美國(guó)Robotaxi頭部公司的平均接管里程數(shù)（MPI）接近1萬(wàn)英里，瑞士再保險(xiǎn)公司數(shù)據(jù)也顯示該公司的事故率較大程度低于人類司機(jī)。
2、政策層面
國(guó)家配套政策持續(xù)推進(jìn)，地方“細(xì)則”、“條例”不斷完善。國(guó)家層面已出具與出租汽車客運(yùn)有關(guān)的自動(dòng)駕駛文件。2023年12月交通運(yùn)輸部發(fā)布了《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》，直接對(duì)使用自動(dòng)駕駛汽車從事出租汽車客運(yùn)的主體進(jìn)行規(guī)定，例如應(yīng)用場(chǎng)景、安全保障、運(yùn)輸車輛、人員配備等。
國(guó)家層面也在加快出臺(tái)車路云等Robotaxi的配套設(shè)施政策。我國(guó)除了對(duì)Robotaxi本身出臺(tái)政策之外，也公布了與其配套設(shè)施相關(guān)的文件，例如2023年7月發(fā)布的《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2023版）》以及2024年1月發(fā)布的《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》。2024年7月工信部等五部門公布了“車路云”一體化的試點(diǎn)城市名單，各城市“車路云”的建設(shè)有利于加快Robotaxi的發(fā)展。
地方層面以“細(xì)則”為主，對(duì)運(yùn)營(yíng)車輛提出更加詳細(xì)且量化的要求。地方政府針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策早期以“細(xì)則”為主，例如上海、 武漢、長(zhǎng)沙、紹興、蘇州等發(fā)布的“管理實(shí)施細(xì)則”。例如上海市2023年發(fā)布的《上海市浦東新區(qū)促進(jìn)無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定實(shí)施細(xì)則》。部分文件對(duì)廠商的各個(gè)申請(qǐng)環(huán)節(jié)就“測(cè)試?yán)锍虜?shù)量”、“交通違法行為次數(shù)”、“人工干預(yù)和接管次數(shù)”等進(jìn)行了量化要求，并對(duì)安全冗余、監(jiān)控平臺(tái)、保險(xiǎn)購(gòu)買等其他事項(xiàng)進(jìn)行說明。
3、成本層面
更低成本的車輛預(yù)計(jì)將于2026年大規(guī)模生產(chǎn)并投放，這是短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)單位經(jīng)濟(jì)模型（UE）轉(zhuǎn)正的重要因素。
從整車來看，大多數(shù)Robotaxi公司都選擇了和汽車OEM合作，推出了專門針對(duì)于Robotaxi業(yè)務(wù)的車型，整車成本或可下探至15萬(wàn)元級(jí)別。
從零部件來看，激光雷達(dá)持續(xù)降價(jià)，單價(jià)從最早的十萬(wàn)元級(jí)別已經(jīng)下探至千元級(jí)別，整車激光雷達(dá)成本或可下探至萬(wàn)元級(jí)別。
展望2026年，我們預(yù)計(jì)Robotaxi市場(chǎng)或?qū)⒓铀贊B透，相關(guān)平臺(tái)及技術(shù)廠商有望持續(xù)受益。單車模型方面，我們預(yù)計(jì)隨著車輛密度的增加和車輛成本的下降，單車日訂單量有望持續(xù)提升，單車運(yùn)營(yíng)成本和車費(fèi)折扣率有望進(jìn)一步下降，從而進(jìn)一步優(yōu)化單車模型。競(jìng)爭(zhēng)格局方面，產(chǎn)業(yè)仍處于發(fā)展初期，競(jìng)爭(zhēng)和價(jià)格戰(zhàn)壓力整體相對(duì)可控。我們認(rèn)為Robotaxi潛在可替代空間較大，行業(yè)空間較大，具備一定的長(zhǎng)期投資價(jià)值。
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