神舟二十一號乘組航天員張陸、武飛、張洪章在軌工作已近80天。上周，多項在軌工作穩(wěn)步推進，三位航天員工作狀態(tài)良好。最近他們又開展了哪些實驗？

　　三名航天員和空間站里的老朋友——機器人“小航”進行“密切互動”，開展了觸碰交互、自主飛行等多項測試，獲取相關(guān)數(shù)據(jù)以優(yōu)化后續(xù)在軌機器人運動行為規(guī)劃方法。

　　在航天醫(yī)學實驗領(lǐng)域，乘組利用太空拉曼光譜儀，對尿液樣本中的代謝組分進行檢測，所采集信息將用于進一步修正和完善相關(guān)特征代謝物指標體系和評判準則。此外，乘組采集了唾液樣本，主要用于開展航天員對空間站環(huán)境微生物種群的影響等研究，返回后將統(tǒng)一檢測。

　　人的左右手不能重合，卻能通過鏡像實現(xiàn)對稱，自然界中，一些化學分子也擁有類似雙手的對稱特性。上周，乘組完成了空間環(huán)境下遺傳密碼起源與手性的關(guān)系研究項目樣品采集和存儲工作，該項目旨在探究氨基酸-核苷的手性組合規(guī)律。在微重力物理科學領(lǐng)域，面向空間應(yīng)用的鋰離子電池電化學光學原位研究持續(xù)開展中。此外，乘組完成了燃燒科學實驗柜內(nèi)采樣蓋更換，流體物理實驗柜內(nèi)實驗?zāi)K拆裝、實驗樣品更換等工作。

　　上周，全系統(tǒng)壓力應(yīng)急演練按計劃開展。演練模擬了空間站面臨內(nèi)部失壓情況時，神二十一乘組進行緊急處置的全流程，鞏固并進一步提升航天員應(yīng)急處置能力以及天地協(xié)同配合能力。此外，聽力測試等醫(yī)學檢查按計劃開展，跑步等身體鍛煉常態(tài)化進行。