天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，近日，浙江極氪智能科技有限公司、浙江吉利控股集團(tuán)有限公申請(qǐng)的“車(chē)輛原地調(diào)頭的控制方法、系統(tǒng)、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)”專(zhuān)利獲授權(quán)。摘要顯示，本發(fā)明的方法包括：判斷車(chē)輛的原地調(diào)頭功能是否開(kāi)啟；若是，則向轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)前輪施加制動(dòng)扭矩，并將前輪驅(qū)動(dòng)扭矩施加在轉(zhuǎn)向外側(cè)前輪，同時(shí)停止向轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)后輪施加驅(qū)動(dòng)扭矩，并將轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)后輪的驅(qū)動(dòng)扭矩和轉(zhuǎn)向外側(cè)后輪的驅(qū)動(dòng)扭矩共同施加在轉(zhuǎn)向外側(cè)后輪，以控制車(chē)輛原地調(diào)頭。由此，通過(guò)向轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)前輪施加制動(dòng)扭矩，并將轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)后輪的驅(qū)動(dòng)扭矩施加至轉(zhuǎn)向外側(cè)后輪，以最大程度地利用左右兩側(cè)制動(dòng)扭矩和驅(qū)動(dòng)扭矩幫助車(chē)輛實(shí)現(xiàn)原地調(diào)頭，且實(shí)現(xiàn)過(guò)程更加平順。