三花智控、拓普集團(tuán)、五洲新春（維權(quán)）……這些久負(fù)盛名的特斯拉人形機(jī)器人“Optimus”產(chǎn)業(yè)鏈公司，是過(guò)去一年二級(jí)市場(chǎng)機(jī)器人熱點(diǎn)的主線(xiàn)之一。
而在這一過(guò)程中，有一個(gè)名字被頻繁提及，那就是“新劍”。
1月9日，證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)顯示，杭州新劍機(jī)電傳動(dòng)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“新劍傳動(dòng)”）啟動(dòng)上市輔導(dǎo)，并于浙江證監(jiān)局完成輔導(dǎo)備案，中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
隨著新劍傳動(dòng)籌備IPO，特斯拉“Optimus”人形機(jī)器人的三大關(guān)鍵部件供應(yīng)商，三花、拓普、新劍將完成在資本市場(chǎng)上的聚首。
分析人士認(rèn)為，新劍傳動(dòng)IPO向外界展現(xiàn)了強(qiáng)烈的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化信號(hào)，其對(duì)特斯拉人形機(jī)器人，乃至整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)在2026年開(kāi)啟規(guī)?；慨a(chǎn)，都有較強(qiáng)的信號(hào)意義。
卡準(zhǔn)機(jī)器人風(fēng)口
公開(kāi)資料顯示，新劍傳動(dòng)成立于1999年的浙江杭州臨安區(qū)，主營(yíng)精密器械加工等。
輔導(dǎo)信息顯示公司為“C34 通用設(shè)備制造業(yè)”。公司第一大股東上海新劍資產(chǎn)管理有限公司持有新劍傳動(dòng)29.40%股份，為其控股股東。
值得注意的是，該信息與工商資料更新信息有較大差異。
企查查數(shù)據(jù)顯示，新劍傳動(dòng)第一大、第二大股東為實(shí)際控制人單新平和新劍資產(chǎn)管理，并分別持股35.27%。此外，知名創(chuàng)投也云集股東之列，浙創(chuàng)投、中信證券、金石投資等機(jī)構(gòu)分別持有公司6%、2.5%和2.5%股份。
事實(shí)上，新劍科技并非一開(kāi)始就押注機(jī)器人。
公開(kāi)資料則顯示，新劍早年代表性產(chǎn)品為手表螺釘、精密齒輪、蝸桿等，為勞力士、歐米茄等全球知名手表品牌的供應(yīng)商，是標(biāo)準(zhǔn)的聚焦細(xì)分領(lǐng)域的精密制造企業(yè)。
隨著時(shí)間的推移，手表螺釘附加值下降，公司開(kāi)始轉(zhuǎn)型進(jìn)入行星滾柱絲杠行業(yè)。
彼時(shí)，人形機(jī)器人行業(yè)尚未在特斯拉CEO埃隆·馬斯克的預(yù)言中成為一個(gè)“萬(wàn)億級(jí)”行業(yè)，全球行星滾柱絲杠主要由瑞士Rollvis、GSA和德國(guó)博世旗下公司Rexroth壟斷產(chǎn)能，其主要應(yīng)用于特種裝備、精密數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人與其他高端重工業(yè)設(shè)備等容量有限的市場(chǎng)，發(fā)展空間較為有限。
恰恰是這樣一個(gè)曾經(jīng)頗為細(xì)分的行業(yè)，在人形機(jī)器人風(fēng)口來(lái)臨之際，被新劍傳動(dòng)踩中。
2008年，新劍傳動(dòng)開(kāi)始聯(lián)合高校進(jìn)行行星滾柱絲杠?chē)?guó)產(chǎn)化；2022年，新劍傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)了全國(guó)首個(gè)批量化生產(chǎn)，而彼時(shí)特斯拉剛好發(fā)布Optimus Gen1機(jī)器人，后者將絲杠的市場(chǎng)潛力，從原先的精密重工領(lǐng)域一下子擴(kuò)容到了堪比全球整車(chē)的市場(chǎng)。
由于特斯拉亞洲、部分歐洲地區(qū)供應(yīng)鏈均由中國(guó)長(zhǎng)三角地區(qū)企業(yè)構(gòu)建，在本地遴選關(guān)鍵人形機(jī)器人部件供應(yīng)商成為了特斯拉的必選項(xiàng)，同時(shí)也成為了新劍傳動(dòng)的契機(jī)。
“行星滾柱絲杠是機(jī)器人設(shè)備的關(guān)鍵零部件，在此之前其生產(chǎn)長(zhǎng)期被歐美企業(yè)壟斷。今年，新劍傳動(dòng)迎來(lái)了年產(chǎn)100萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人行星滾柱絲杠產(chǎn)業(yè)化新項(xiàng)目，抓住了新風(fēng)口?！毙聞鲃?dòng)董事長(zhǎng)單新平在去年3月接受浙江日?qǐng)?bào)采訪(fǎng)時(shí)透露。
有意思的是，與三花智控、拓普集團(tuán)等早年即為特斯拉汽車(chē)供應(yīng)熱管理、底盤(pán)控制系統(tǒng)等，新劍傳動(dòng)還不算是特斯拉汽車(chē)的核心供應(yīng)商。但憑借其在絲杠領(lǐng)域的先發(fā)優(yōu)勢(shì)和地理位置配套優(yōu)勢(shì)，新劍傳動(dòng)得以順利成為特斯拉人形機(jī)器人的核心供應(yīng)商。
“許多進(jìn)入特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈的公司都曾是無(wú)名之輩。特斯拉對(duì)于合作的供應(yīng)商，也一般不看對(duì)方的業(yè)內(nèi)名氣或者合作履歷，只看能否滿(mǎn)足他們對(duì)產(chǎn)品的高要求。”某特斯拉供應(yīng)商人士告訴記者。
帶動(dòng)“T鏈”估值重構(gòu)
回首過(guò)去一年，新劍傳動(dòng)可能是各路券商研究中被提及次數(shù)最多的公司，但其本身卻還未完成上市。
比如，公司前道工藝供應(yīng)商五洲新春于2025年3月與新劍傳動(dòng)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。根據(jù)雙方協(xié)議，五洲新春將為新劍傳動(dòng)提供行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠的行星滾柱和螺母套部件、諧波減速器，智能汽車(chē)用線(xiàn)控系統(tǒng)絲杠（REPS），機(jī)械電子（EMB）制動(dòng)系統(tǒng)絲杠，智能主動(dòng)懸架滾柱絲杠，后轉(zhuǎn)向梯形絲杠等核心零部件和組件產(chǎn)品。
而作為新劍傳動(dòng)的前道工藝供應(yīng)商，五洲新春在資本市場(chǎng)上的熱度甚至一度趕超拓普、三花兩家核心供應(yīng)商。2025年全年，五洲新春合計(jì)漲幅高達(dá)183%；2026年開(kāi)年，截至1月12日收盤(pán)，五洲新春因新劍傳動(dòng)IPO消息再度上漲，1月來(lái)漲幅達(dá)到14.75%。
與此同時(shí)，包括恒立液壓、德業(yè)股份、中大力德、綠的諧波、江蘇雷利、雙環(huán)傳動(dòng)等知名“T鏈”上市公司，均因與新劍傳動(dòng)疑似存在前后道配套開(kāi)發(fā)合作而為市場(chǎng)所關(guān)注。
可以說(shuō)，新劍傳動(dòng)雖然未曾上市，但新劍的影響力，已經(jīng)令一批“T鏈”前道供應(yīng)商迎風(fēng)飛舞。
而從最新的與五洲新春等企業(yè)的合作內(nèi)容來(lái)看，新劍傳動(dòng)還有望借助與特斯拉人形機(jī)器人的合作，染指特斯拉汽車(chē)供應(yīng)鏈，形成上市主體的部分核心商業(yè)化收入。
開(kāi)源證券近日發(fā)布研報(bào)指出，新劍傳動(dòng)啟動(dòng)上市輔導(dǎo)是人形機(jī)器人行業(yè)標(biāo)志性事件，是對(duì)特斯拉機(jī)器人核心零部件資產(chǎn)的一次重新定價(jià)，為產(chǎn)業(yè)鏈其他優(yōu)質(zhì)公司作為資產(chǎn)價(jià)值重估的參考。此前特斯拉機(jī)器人核心供應(yīng)鏈上市公司多數(shù)聚焦于執(zhí)行器模組環(huán)節(jié)，新劍是絲杠環(huán)節(jié)重要供應(yīng)商。其上市后的估值錨，將為整個(gè)機(jī)器人核心零部件板塊，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)質(zhì)資產(chǎn)進(jìn)行價(jià)值重估。
該券商還指出，新劍傳動(dòng)的上市進(jìn)程，使其供應(yīng)鏈的份額與確定性問(wèn)題成為焦點(diǎn)，隨著上市進(jìn)程的推進(jìn)，產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商的份額將會(huì)更加清晰和明確。加上新劍上市有望推動(dòng)其100萬(wàn)臺(tái)絲杠產(chǎn)能建設(shè)加速落地，相關(guān)配套設(shè)備端公司有望持續(xù)受益。上市后，產(chǎn)能建設(shè)項(xiàng)目將加速落地，相關(guān)配套設(shè)備公司有望持續(xù)受益。
（作者：趙云帆 編輯：巫燕玲）