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Sharpa 在 CES 2026 發(fā)布首款具備人類靈巧度的全自主全身機器人|直擊CES

2026-01-12 10:25:00

來源:新浪科技

專題:2026年度國際消費電子展(CES)

  新浪科技訊 2026 年美國CES展會期間,人形機器人公司Sharpa發(fā)布首款全身機器人 North。

  在 CES 2026 現(xiàn)場,North 進行了四項完全自主的現(xiàn)場演示。在乒乓球?qū)Υ蛑?,North 的反應(yīng)時間僅為 0.02 秒;它能夠以約 2 毫米的精度即時拍照;還能通過多模態(tài)推理進行發(fā)牌操作,實時整合視覺與語言輸入。此外,North 還完成了一項包含 30 多個步驟的紙風(fēng)車手工制作任務(wù),在整個過程中持續(xù)保持穩(wěn)定的手—眼—觸覺協(xié)同,并在長時間任務(wù)執(zhí)行中維持高度精準(zhǔn)的操作表現(xiàn)。該紙風(fēng)車演示被認(rèn)為是迄今為止公開展示中,機器人完成的最長連續(xù)自主精細操作序列之一。

  North 在拉斯維加斯的亮相展示了 Sharpa 認(rèn)為“真正讓全身機器人具備實用價值”的一組關(guān)鍵能力:類似人類的上半身運動范圍,覆蓋從頸部到腰部、從肩部到手腕;在高接觸密度操作中的可靠表現(xiàn),例如從一整副撲克牌中精準(zhǔn)抽取單張卡片;在長時間、多場景任務(wù)中持續(xù)保持高成功率,而非一次性的孤立演示

  這些能力的實現(xiàn),得益于 Sharpa 的專有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、先進的運動學(xué)與動力學(xué)優(yōu)化技術(shù),以及 Sharpa Wave —— Sharpa 實現(xiàn)量產(chǎn)的高靈巧機械手。Sharpa Wave 是一款1:1 人類尺度的擬人化機械手,擁有 22 個主動自由度,并配備超高靈敏度的觸覺反饋系統(tǒng),觸覺分辨率達到亞毫米級,每根手指擁有 1000 多個觸覺像素。

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