中新社上海11月3日電 (記者 許婧)水下機器人已然成為海事搜救中的必要設備，在海難救援中發(fā)揮著重要的作用。一款由上海海事大學朱大奇教授科研團隊牽頭研發(fā)的“海事金槍魚”自主式水下機器人，在3日開幕的第17屆中國工博會現(xiàn)場一經(jīng)亮相，就吸引了不少業(yè)界人士的關(guān)注。

　　該自主式水下機器人長2.4米；艙體直徑0.24米；重量80公斤；最大航速4節(jié)(2米/秒左右)；最大工作深度是100米；在3節(jié)航速下，工作時間大于4小時，僅需采用一臺標準的便攜式電腦，即可下達操作指令，實現(xiàn)GPS導航下的水面自主航行以及慣性導航下的水下自主航行。

　　水下機器人即無人遙控潛水器，在深不可測的海底有其獨特的優(yōu)勢，在搜尋馬來西亞航空公司MH370時，就曾部署美國海軍“藍鰭金槍魚-21”自主式水下航行器下水展開搜尋行動。近年來，以“蛟龍?zhí)枴睘榇淼闹袊聶C器人研制也取得了較大進展。

　　“‘海事金槍魚’具有體積小、可靠性高、續(xù)航能力強、功能可拓展等優(yōu)點，可應用于水下目標搜索、數(shù)據(jù)收集、安全監(jiān)測、海底施工、水下設備維護與維修、學術(shù)研究等領(lǐng)域?！敝齑笃娼榻B，作為一款多功能水下運動平臺，和同類系統(tǒng)相比，“海事金槍魚”具有通用化的電氣接口，方便用戶自行安裝測試設備，最大負載能力為12kg，同時具備故障自診斷與應急自救系統(tǒng)，可靠性高。

　　該款水下機器人不僅適用于大壩檢測、江河湖泊的水質(zhì)檢測，也適用于作淺海海底區(qū)域的勘察和監(jiān)測，還可與其他種類潛水器配合完成海洋調(diào)查和考察任務。

　　值得一提的是，“海事金槍魚”采用上海海事大學自主研發(fā)的舵翼、水下推進器、無線通信及安全自救系統(tǒng)，為客戶提供了低成本的動力解決方案。

　　目前，“海事金槍魚”已完成所有的開發(fā)與測試工作，申請相關(guān)發(fā)明專利4項，并與江蘇常熟海量聲學有限公司合作生產(chǎn)。(完)