中新網(wǎng)2月10日電(記者 吳家駒)2月9日，首屆全球人形機(jī)器人自由格斗聯(lián)賽Ultimate Robot Knock-out Legend(簡稱“URKL”)發(fā)布會在深圳舉行。

　　據(jù)介紹，本屆賽事面向全球高校、企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)等開放，以眾擎T800人形機(jī)器人為標(biāo)準(zhǔn)競技載體，鼓勵(lì)自研護(hù)具、算法創(chuàng)新、工程優(yōu)化，拒絕暴力化改裝。

　　賽制方面，經(jīng)報(bào)名和海選審核后，16支隊(duì)伍將參加URKL正賽，并分成4個(gè)小組進(jìn)行組內(nèi)積分循環(huán)賽，每組積分最高的兩支隊(duì)伍晉級到8強(qiáng)淘汰賽。8強(qiáng)隊(duì)伍通過抽簽進(jìn)行交叉對陣，通過單敗淘汰制決出4強(qiáng)，然后經(jīng)過半決賽和總決賽，決出最終冠軍。冠軍團(tuán)隊(duì)將獲得價(jià)值1000萬元的十公斤純金金腰帶。

　　比賽規(guī)則方面，每場比賽采用BO3(三局兩勝制)，單回合凈比賽時(shí)間5分鐘。

　　比賽過程中，機(jī)器人的動作行為將獲得相應(yīng)有效得分或失誤違規(guī)扣分，例如：合理攻擊到對方有效區(qū)域、造成對方倒地等將得分，自己失誤倒地、消極比賽等將扣分。

　　除通過積分獲勝外，還可通過KO(擊倒)或TKO(技術(shù)性擊倒)獲勝。KO指的是通過攻擊使對方機(jī)器人無法行動10秒失去響應(yīng)，或結(jié)構(gòu)變形無法站立或運(yùn)動，TKO指的是對手因自身各種原因無法再繼續(xù)比賽。如果機(jī)器人倒地后，能在10秒內(nèi)自動站起，則不會判罰KO。如果不能自動站起，單場最多可以有2次人工復(fù)位，如果復(fù)位超時(shí)或次數(shù)用完仍無法站立，則會判罰TKO。

　　每回合5分鐘結(jié)束時(shí)，如果沒有機(jī)器人被擊倒，且兩隊(duì)積分相同，則會進(jìn)行2分鐘加時(shí)賽，加時(shí)賽中先得分或先形成有效壓制的一方獲勝。

　　每場比賽每支隊(duì)伍擁有2次主動戰(zhàn)術(shù)暫停和一次緊急故障維修機(jī)會。每支隊(duì)伍擁有一臺主戰(zhàn)機(jī)器人和一臺備用機(jī)器人，且只有當(dāng)主戰(zhàn)機(jī)器人出現(xiàn)不可逆故障時(shí)，經(jīng)裁判組批準(zhǔn)，方可更換一次機(jī)器人。比賽進(jìn)行過程中嚴(yán)禁更換電池，僅可在局間休息和暫停期間更換電池。

　　URKL官方稱，希望通過賽事共同錘煉人形機(jī)器人的運(yùn)動控制、平衡算法、感知決策、動力系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)防護(hù)等核心能力，打造兼具觀賞性與科研價(jià)值的頂級人形機(jī)器人賽事。(完)