中新網(wǎng)西寧1月7日電 (丁有鵬 李江寧)7日，國家電網(wǎng)西寧供電公司發(fā)布信息稱，由該公司自主實施的電纜隧道智能巡檢機器人(以下簡稱：機器人)研制項目投運，標志著青海電纜隧道實現(xiàn)智能機器人巡檢。
當日，在國網(wǎng)西寧供電公司電纜運檢中心的高壓電纜監(jiān)控中心內(nèi)，工作人員遠程操控機器人，沿110千伏楊樂線隧道架空軌道自動行駛。25分鐘后，機器人完成了對隧道內(nèi)高壓電纜的紅外熱成像測溫、環(huán)境及氣體檢測等巡檢。
圖為電纜隧道智能巡檢機器人。沈儀 攝據(jù)介紹，巡檢過程中，機器人會順著電纜隧道上方的懸吊軌道自動行駛，在巡檢點位，或路過關鍵設備，會放下伸縮臂，用“大眼睛”巡檢電纜運行狀態(tài)。后方監(jiān)控屏幕上，會呈現(xiàn)紅外圖譜、視頻畫面和設備運行狀態(tài)等實時數(shù)據(jù)。
據(jù)了解，機器人由車體、驅(qū)動電機、控制箱、紅外激光雷達、360°全角度攝像頭、溫度和濕度探頭等構成，具有視頻圖像識別、紅外熱成像測溫、環(huán)境及氣體檢測、音頻采集分析、雙向語音對講等功能，運維人員在發(fā)現(xiàn)缺陷隱患時能盡早處理，確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行。
圖為國網(wǎng)西寧供電公司工作人員在110千伏楊樂終端電纜隧道進行巡檢工作。沈儀 攝“西寧市電纜總長149.48公里，人工巡檢需要兩個半月的時間才能完成，而智能巡檢機器人只需一周便可完成?！眹W(wǎng)西寧供電公司電纜運檢班班長張明帥介紹，該項目歷時11個月完成，實現(xiàn)了電纜巡檢由人工向智能的轉變，提升了電纜運維的智能化水平。(完)