天眼查App顯示，近日，比亞迪股份有限公司申請(qǐng)的“車輛避撞的控制方法和控制裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)”專利公布。摘要顯示，所述車輛避撞的控制方法用于車輛，所述車輛避撞的控制方法包括在根據(jù)所述車輛的感知信息確定所述車輛符合避撞條件的情況下，通過(guò)所述車輛的電機(jī)控制所述車輛的車輪進(jìn)行避撞。上述控制方法中，在車輛符合避撞條件的情況下，可以控制每個(gè)電機(jī)運(yùn)行以對(duì)多個(gè)車輪進(jìn)行扭矩分配使車輛進(jìn)行避撞操作，從而可以避免車輛來(lái)控制轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)進(jìn)行避撞操作，避免造成方向盤(pán)搶手的問(wèn)題，在一定程度上提高車輛避撞的成功率。