戴遐寧攝（人民視覺）
">夏收時(shí)節(jié)，江蘇省句容市茅山鎮(zhèn)何莊村小麥喜迎豐收。
戴遐寧攝（人民視覺）
袁 蕾攝（人民視覺）
">何莊村智慧農(nóng)場，無人駕駛收割機(jī)在作業(yè)。
袁 蕾攝（人民視覺）
“三夏”時(shí)節(jié)，江蘇鎮(zhèn)江句容市茅山鎮(zhèn)何莊村智慧農(nóng)場中，金色的麥浪在連綿起伏的丘陵山風(fēng)間翻滾。藍(lán)天白云下，3臺履帶式收割機(jī)穿梭在麥田中。
“突突突——”收割機(jī)的割臺張開2米多寬的“牙齒”，每秒可“咀嚼”8公斤麥穗。機(jī)上的滾筒式脫粒機(jī)隨即將麥粒與麥穗分離，內(nèi)部兩臺風(fēng)機(jī)同時(shí)發(fā)力，沉甸甸的麥粒就被“吞進(jìn)”2米多長、1米多深的“大肚”里，輕質(zhì)的麥殼、秸稈被吹起、粉碎，從收割機(jī)后側(cè)的圓筒中輕輕拋出，化作田間肥料。
“這是智慧農(nóng)場，眼前這3臺都是無人駕駛收割機(jī)?！必?fù)責(zé)這片農(nóng)場夏收的句容春田生態(tài)農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司總經(jīng)理夏洪宇帶記者上前參觀，只見駕駛室里沒有農(nóng)機(jī)手，取而代之的是一塊屏幕。在屏幕上可以清楚看到1350畝麥田被劃分成24個(gè)田塊，每個(gè)田塊有明確的邊界，收割機(jī)可以沿著既定路線完成收割任務(wù)。
為什么要建設(shè)智慧農(nóng)場？又為什么要使用無人駕駛收割機(jī)？
句容市農(nóng)業(yè)農(nóng)村局農(nóng)機(jī)科科長吳亞云介紹，句容的茅山一帶地處丘陵山地，地勢高差大，高處存不住水、低處又容易水澇，人工作業(yè)難度大，糧食產(chǎn)量僅為平原地區(qū)一半左右，農(nóng)戶種糧積極性不高。為了解決“誰來種地”“如何種地”問題，2023年，當(dāng)?shù)匾M(jìn)句容春田生態(tài)農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司，建設(shè)智慧農(nóng)場，并通過全程自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”。
市場上并沒有完全符合條件的現(xiàn)成收割機(jī)，它們是怎么來的呢？“就拿這些無人駕駛收割機(jī)來說，我們采購了爬坡能力強(qiáng)的履帶式收割機(jī)，帶有自動(dòng)水平和原地掉頭的功能，可以適應(yīng)丘陵山地作業(yè)?！毕暮橛罱榻B，但這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，收割機(jī)買回來還要進(jìn)行一系列改裝。
無人駕駛收割機(jī)是怎樣工作的？夏洪宇介紹，公司開發(fā)出一款A(yù)PP，在應(yīng)用端規(guī)劃好路線，收割機(jī)上的控制系統(tǒng)接收到操作指令后，就驅(qū)動(dòng)方向盤和操縱桿，讓收割機(jī)跑起來。
聰明的無人駕駛收割機(jī)還能知道自己活干得怎樣。在機(jī)頂上，有3個(gè)蘑菇狀的天線，可以通過北斗導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)定位；在機(jī)身上，安裝著5個(gè)攝像頭，用于觀察周邊情況，能夠在發(fā)生意外時(shí)緊急叫停；此外，在割臺和糧倉上還設(shè)置了壓力傳感器，能準(zhǔn)確感知和判斷倉位，從而確定糧倉是否已經(jīng)裝滿；裝滿后，定位系統(tǒng)還能自動(dòng)對準(zhǔn)貨車車廂并傾斜角度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸糧……
先進(jìn)農(nóng)機(jī)給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來了什么？夏洪宇算了一筆賬：與傳統(tǒng)人工操控收割機(jī)相比，無人駕駛收割機(jī)在絕對速度上并沒有明顯優(yōu)勢，但勝在可以24小時(shí)連軸轉(zhuǎn)，全天滿負(fù)荷可收割200畝左右，較傳統(tǒng)人工8小時(shí)作業(yè)可提升效率70%以上；同時(shí)，無人駕駛收割機(jī)能在轉(zhuǎn)彎處不壓苗、不漏割、不拋撒，收割減損至少50%；還節(jié)省了2/3人工成本——以前3臺收割機(jī)需要3名農(nóng)機(jī)手操作，現(xiàn)在只需要1人就能同時(shí)管理。
收割效率提升了，省下的時(shí)間可以用來接單。夏洪宇說，現(xiàn)在，無人駕駛收割機(jī)成了搶手貨，每年可騰出更多時(shí)間到安徽、江西、湖北等地收割。
無人駕駛收割機(jī)是智慧農(nóng)場自動(dòng)化作業(yè)的一環(huán)。夏洪宇介紹，通過高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田建設(shè)以及應(yīng)用AI技術(shù)的科學(xué)管理，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識別蟲情和作物長勢、監(jiān)測農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量等，助力小麥畝產(chǎn)從500斤提升至1000多斤，有效種植面積也顯著增加。再加上節(jié)約的人力成本和跨區(qū)作業(yè)的增收，預(yù)計(jì)4年就能收回前期投資。
“作為新農(nóng)人，我們不用高溫天到田里‘蒸桑拿’，在空調(diào)房中就能遙控完成夏收。”句容春田生態(tài)農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司員工駱志堯說，這是先進(jìn)農(nóng)機(jī)給自己帶來的最大獲得感。
《 人民日報(bào) 》（ 2025年06月20日 10 版）