戴遐寧攝（人民視覺）

夏收時節(jié)，江蘇省句容市茅山鎮(zhèn)何莊村小麥喜迎豐收。
戴遐寧攝（人民視覺）

　　袁 蕾攝（人民視覺）

何莊村智慧農(nóng)場，無人駕駛收割機在作業(yè)。
袁 蕾攝（人民視覺）

“三夏”時節(jié)，江蘇鎮(zhèn)江句容市茅山鎮(zhèn)何莊村智慧農(nóng)場中，金色的麥浪在連綿起伏的丘陵山風(fēng)間翻滾。藍天白云下，3臺履帶式收割機穿梭在麥田中。

“突突突——”收割機的割臺張開2米多寬的“牙齒”，每秒可“咀嚼”8公斤麥穗。機上的滾筒式脫粒機隨即將麥粒與麥穗分離，內(nèi)部兩臺風(fēng)機同時發(fā)力，沉甸甸的麥粒就被“吞進”2米多長、1米多深的“大肚”里，輕質(zhì)的麥殼、秸稈被吹起、粉碎，從收割機后側(cè)的圓筒中輕輕拋出，化作田間肥料。

“這是智慧農(nóng)場，眼前這3臺都是無人駕駛收割機。”負責(zé)這片農(nóng)場夏收的句容春田生態(tài)農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司總經(jīng)理夏洪宇帶記者上前參觀，只見駕駛室里沒有農(nóng)機手，取而代之的是一塊屏幕。在屏幕上可以清楚看到1350畝麥田被劃分成24個田塊，每個田塊有明確的邊界，收割機可以沿著既定路線完成收割任務(wù)。

為什么要建設(shè)智慧農(nóng)場？又為什么要使用無人駕駛收割機？

句容市農(nóng)業(yè)農(nóng)村局農(nóng)機科科長吳亞云介紹，句容的茅山一帶地處丘陵山地，地勢高差大，高處存不住水、低處又容易水澇，人工作業(yè)難度大，糧食產(chǎn)量僅為平原地區(qū)一半左右，農(nóng)戶種糧積極性不高。為了解決“誰來種地”“如何種地”問題，2023年，當(dāng)?shù)匾M句容春田生態(tài)農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司，建設(shè)智慧農(nóng)場，并通過全程自動化實現(xiàn)“機器換人”。

市場上并沒有完全符合條件的現(xiàn)成收割機，它們是怎么來的呢？“就拿這些無人駕駛收割機來說，我們采購了爬坡能力強的履帶式收割機，帶有自動水平和原地掉頭的功能，可以適應(yīng)丘陵山地作業(yè)?！毕暮橛罱榻B，但這還遠遠不夠，收割機買回來還要進行一系列改裝。

無人駕駛收割機是怎樣工作的？夏洪宇介紹，公司開發(fā)出一款A(yù)PP，在應(yīng)用端規(guī)劃好路線，收割機上的控制系統(tǒng)接收到操作指令后，就驅(qū)動方向盤和操縱桿，讓收割機跑起來。

聰明的無人駕駛收割機還能知道自己活干得怎樣。在機頂上，有3個蘑菇狀的天線，可以通過北斗導(dǎo)航系統(tǒng)實時定位；在機身上，安裝著5個攝像頭，用于觀察周邊情況，能夠在發(fā)生意外時緊急叫停；此外，在割臺和糧倉上還設(shè)置了壓力傳感器，能準(zhǔn)確感知和判斷倉位，從而確定糧倉是否已經(jīng)裝滿；裝滿后，定位系統(tǒng)還能自動對準(zhǔn)貨車車廂并傾斜角度，實現(xiàn)自動卸糧……

先進農(nóng)機給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來了什么？夏洪宇算了一筆賬：與傳統(tǒng)人工操控收割機相比，無人駕駛收割機在絕對速度上并沒有明顯優(yōu)勢，但勝在可以24小時連軸轉(zhuǎn)，全天滿負荷可收割200畝左右，較傳統(tǒng)人工8小時作業(yè)可提升效率70%以上；同時，無人駕駛收割機能在轉(zhuǎn)彎處不壓苗、不漏割、不拋撒，收割減損至少50%；還節(jié)省了2/3人工成本——以前3臺收割機需要3名農(nóng)機手操作，現(xiàn)在只需要1人就能同時管理。

收割效率提升了，省下的時間可以用來接單。夏洪宇說，現(xiàn)在，無人駕駛收割機成了搶手貨，每年可騰出更多時間到安徽、江西、湖北等地收割。

無人駕駛收割機是智慧農(nóng)場自動化作業(yè)的一環(huán)。夏洪宇介紹，通過高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田建設(shè)以及應(yīng)用AI技術(shù)的科學(xué)管理，能實現(xiàn)自動識別蟲情和作物長勢、監(jiān)測農(nóng)機作業(yè)質(zhì)量等，助力小麥畝產(chǎn)從500斤提升至1000多斤，有效種植面積也顯著增加。再加上節(jié)約的人力成本和跨區(qū)作業(yè)的增收，預(yù)計4年就能收回前期投資。

“作為新農(nóng)人，我們不用高溫天到田里‘蒸桑拿’，在空調(diào)房中就能遙控完成夏收?！本淙荽禾锷鷳B(tài)農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司員工駱志堯說，這是先進農(nóng)機給自己帶來的最大獲得感。

《 人民日報 》（ 2025年06月20日 10 版）