432個(gè)小型步履式移位機(jī)器人，“扛”著約7500噸重的石庫(kù)門建筑群，以日均10米的速度“走”出上百米，又在相關(guān)施工完成后，將建筑群復(fù)歸原處。6月7日，國(guó)內(nèi)體量最大的組團(tuán)式石庫(kù)門建筑群“華嚴(yán)里”經(jīng)過整體平移后歸位，上海市靜安區(qū)張園地下三層空間深度開發(fā)將正式啟動(dòng)。
張園有140多年歷史，是上?，F(xiàn)存規(guī)模最大、保存最完整、種類最多的石庫(kù)門建筑群。張園保留了上海老式弄堂“縱、橫、斜、曲”的特點(diǎn)，內(nèi)部空間狹窄，如遇施工改造，常規(guī)大型設(shè)備幾乎“束手無策”。
承建張園地下空間改造項(xiàng)目的，是上海建工二建集團(tuán)城市更新建設(shè)有限公司。公司總經(jīng)理章誼介紹，項(xiàng)目共涉及29棟石庫(kù)門建筑，本次歸位的張園“華嚴(yán)里”由3棟立貼式磚木結(jié)構(gòu)建筑組成，總建筑面積達(dá)4030平方米，重約7500噸。二建集團(tuán)運(yùn)用小型步履式移位機(jī)器人，對(duì)“華嚴(yán)里”這一龐然大物進(jìn)行了組團(tuán)式移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了臨時(shí)騰挪，從而減小了地下空間開發(fā)對(duì)老建筑的影響。
張園中區(qū)施工難度最大的區(qū)域，是采用原位頂升托換技術(shù)的7棟老建筑，其中最知名的就是始建于1928年的“張園大客堂”。上世紀(jì)40年代，這里曾是向許多有志青年開展愛國(guó)主義和革命理想教育的“樹群夜?！?。在樁基階段，二建集團(tuán)通過研發(fā)的迷你“坦克”——自行走低凈空鉆孔灌注樁樁機(jī)、自行走M(jìn)JS旋噴樁樁機(jī)，在老建筑內(nèi)大顯身手。它們由無線遙控器控制行走、折疊、轉(zhuǎn)向，自由進(jìn)出門洞，在房屋內(nèi)打下一排排工程樁。
章誼介紹，為了滿足超低凈空的施工條件，團(tuán)隊(duì)專門定制生產(chǎn)了小型挖土機(jī)器人，采用折疊式機(jī)械臂和底盤集成設(shè)計(jì)，融合履帶—輪式復(fù)合驅(qū)動(dòng)技術(shù)，能在寬度不足1.2米的石庫(kù)門里弄巷道內(nèi)自主轉(zhuǎn)向移動(dòng)。基于深度學(xué)習(xí)算法，挖土機(jī)器人還可準(zhǔn)確區(qū)分黏土與障礙物，實(shí)現(xiàn)智能清障和路徑規(guī)劃。
上海靜安置業(yè)集團(tuán)副總經(jīng)理陳汝儉介紹，此次張園地下三層空間開發(fā)深15米，可釋放5.3萬平方米空間，將綜合設(shè)置商業(yè)、文化、地下停車等設(shè)施，并實(shí)現(xiàn)軌道交通2、12、13號(hào)線南京西路站內(nèi)換乘。待張園整體開放后，將實(shí)現(xiàn)整個(gè)街區(qū)地上、地下空間的貫通及與周邊樓棟、商場(chǎng)、街區(qū)的互聯(lián)互通，形成重歷史文化、強(qiáng)沉浸體驗(yàn)的城市更新案例。
《 人民日?qǐng)?bào) 》（ 2025年06月12日 07 版）