制圖：蔡華偉
"> 數據來源：工業(yè)和信息化部、國家知識產權局等
制圖：蔡華偉
2024年底召開的中央經濟工作會議提出，“以科技創(chuàng)新引領新質生產力發(fā)展，建設現(xiàn)代化產業(yè)體系”“梯度培育創(chuàng)新型企業(yè)”。當前，我國企業(yè)研發(fā)投入占全社會研發(fā)投入的75%以上，中小企業(yè)是推動創(chuàng)新的重要力量。浙江杭州一家中小企業(yè)，另辟蹊徑持續(xù)創(chuàng)新，闖入一條新賽道。讓我們走進這個賦予機器人“慧眼”的創(chuàng)新故事。
——編 者
抬起，平移，下落！看到滿載著貨物的上層料籠穩(wěn)穩(wěn)摞在下層料籠上，夜晚的浙江杭州藍芯科技有限公司研發(fā)測試中心里，傳來陣陣歡呼聲。
這有什么難？原來，整個運載過程全都交給無人叉車機器人完成。細瞧，上下料籠像積木一樣插在一起，如果偏差超過5毫米，就會連籠帶貨倒下來。
既要力大如牛運載貨物，又要可以進行導航、避障、對接等精細化操作，如何讓機器人具備“張飛繡花”的能力，工程師們反復討論：
“用2D激光雷達幫助行不行？”
“行，但工業(yè)生產環(huán)境復雜多變，頻繁變動的貨堆、透明的玻璃長廊、懸空伸出的設備門等都會讓機器人‘暈頭轉向’。”
“既要保證安全，又要精準高效”，“既要又要”的苛刻要求讓討論一時陷入僵局。見此，負責人提出，“必須提升機器人的視覺感知能力，讓機器人有一雙‘慧眼’”。另起爐灶，研發(fā)基于3D深度視覺感知的傳感器，讓機器人更好“看懂”世界。
過去幾年中，這樣的討論在藍芯科技時常出現(xiàn)。幾年前，公司在浙江杭州余杭區(qū)未來科技城的人工智能小鎮(zhèn)成立。交流碰撞出的想法，成為企業(yè)持續(xù)發(fā)展視覺傳感器的動力。
在公司的研發(fā)測試中心，形態(tài)各異的工業(yè)機器人正在做測試。只見一輛無人叉車向記者駛來，兩個叉臂之間，3D視覺傳感器閃著藍光。
“小車右轉，被擋住啦！”“看”到記者擋住了行進路線，無人叉車停止右轉，重新規(guī)劃路線。到達預定位置，叉車將上下兩只料籠四角對準，堆放在一起?！?毫米”，工作人員報告此次試驗的誤差。
“精度還可以進一步提高?！奔仁瞧髽I(yè)管理者，又是常年泡在工廠一線的研發(fā)人員——藍芯科技副總裁鄭衛(wèi)軍與團隊成員盯著后臺顯示屏，尋找優(yōu)化空間。
屏幕上顯示著機器人“眼”中的世界：現(xiàn)實中的物體變?yōu)橐粋€個包含位置和空間信息的點，機器人據此進行精準的環(huán)境交互和自主決策。
類似的實驗每天都在測試中心里發(fā)生。鄭衛(wèi)軍說，工業(yè)制造的環(huán)境復雜，實驗室技術最終落地應用并不容易，需要收集場景數據，做好仿真測試，才能讓好技術轉化為好產品。
初代樣機可靠性、實時性、適應性離預期還有距離。帶著樣機進工廠。生產照明、人員走動，深入收集每個場景的相關數據；室外場景光照強烈，3D相機配備紅外發(fā)射器，減弱環(huán)境光的影響；智能決策不夠及時，團隊自研算法集成在相機內部，兼顧傳感器的高分辨率和響應速度……
“現(xiàn)在，移動機器人作業(yè)時，我們的傳感器能夠實時提供識別結果，無需額外采集數據進行模型訓練，以保障移動機器人快速部署到產線，幫助工人完成繁重的搬運任務?！编嵭l(wèi)軍介紹。
“只有提升技術優(yōu)勢，擁有真正屬于自己的關鍵技術，企業(yè)才能在市場競爭中搶占高地。”鄭衛(wèi)軍說，如今公司的科研人員占比超過總員工數的一半，研發(fā)團隊已獲得156項國家專利，其中41項是發(fā)明專利。2019年，公司面向市場推出首款3D視覺感知移動機器人。此后，訂單量逐年大幅增長，目前已經有數萬套3D視覺傳感器應用于半導體、光伏、汽車等制造業(yè)企業(yè)的移動機器人上。
企業(yè)的快速成長，也離不開外界支持。
為科技型中小企業(yè)排憂解難，加大授信額度、提供金融保障、給予研發(fā)補助……企業(yè)所在的余杭區(qū)常態(tài)化開展助企服務員日常走訪，并建設“余省心”線上平臺方便企業(yè)提出訴求。未來科技城也引入一批零部件、系統(tǒng)集成、整機制造、行業(yè)應用等人工智能上下游企業(yè)；同時還積極協(xié)助企業(yè)充分對接科研院所，讓引進來的企業(yè)留得住。
多方合力推動，2024年8月，藍芯科技發(fā)布新款類人形機器人，集成視覺導航、避障、抓取等技術，在視覺傳感與機器人的結合上又邁出一大步。
藍芯科技首席執(zhí)行官高勇說，接下來，公司將在智能制造領域進行深度挖掘，同時針對商業(yè)、醫(yī)療、養(yǎng)老等場景應用持續(xù)展開探索。
《 人民日報 》（ 2025年01月20日 02 版）